یک متد محلی بهبود یافته برای تطبیق تصاویر استریو

پایان نامه
چکیده

یکی از مسائل چالش برانگیز در بینایی ماشین شناسایی اشیا است که یکی از متدهای رایج در این زمینه، استفاده از اطلاعات عمق شی در صحنه می باشد. رهیافت های متنوعی به منظور اندازه گیری عمق اشیا در صحنه وجود دارد. روش انتخابی که در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است، روش تصاویر استریو است. در این دسته از متدها با داشتن حداقل دو تصویر از صحنه می توان به شناسایی اشیا پرداخت. از آنجایی که روش های با هزینه پایین ارجحیت دارند، از روش استریو دو دوربینی استفاده می شود که در آن تلاش می شود به آن دسته از نقاط ویژگی دست یافت که در هر دو تصویر بیانگر ناحیه یکسان و خاص از شی باشد. تا بحال الگوریتم های متفاوتی برای یافتن نقاط متناظر در دو تصویر با کمک این روش ارائه شده است. در بدست آوردن این نقاط یکی از مشکلاتی که وجود دارد اینست که در آنها اندازه بلاک ها برای تمامی پیکسل ها ثابت در نظر گرفته می شود که این باعث شده بدست آوردن نتیجه مطلوب براحتی انجام نشود. در این تحقیق سعی شده این مشکل تا جای ممکن بر طرف شود. نوآوری انجام شده در این تحقیق عبارتست از استخراج اندازه مناسب بلاک قبل از جستجو برای یافتن مشابه ترین بلاک برای یک پیکسل، که برای تحقق این هدف از معیارهای وایانس و اطلاعات لبه استفاده شده است. نتایج بدست آمده حاکی از آنست که با صرف زمان اندکی بهبود صورت یافته است. علاوه بر معیارهای گفته شده از تکنیک چند بلاکی نیز برای بهبود این الگوریتم ها استفاده شده است. این تکنیک نیز باعث شده نتایج بهبود یابند ولی این روش از لحاظ زمانی بسیار طولانی تر از روش های دیگر است. برای ارزیابی روش های پیشنهادی ابتدا نتایج به صورت شهودی با چند الگوریتم دیگر مقایسه شده اند. سپس به منظور مقایسه کمی درصد تعداد پیکسل هایی که خطای مطلق آنها بزرگتر از یک هستند برای سه ناحیه متفاوت آورده شده است، که این مقادیر برای سه ناحیه متفاوت به طور متوسط در بهترین الگوریتم پیشنهادی، به 15.68 درصد و در بدترین الگوریتم پیشنهادی به 17.71 درصد کاهش یافته اند. در انتها نیز الگوریتم ها از نظر زمانی با یکدیگر مقایسه شده اند.

۱۵ صفحه ی اول

برای دانلود 15 صفحه اول باید عضویت طلایی داشته باشید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

ارائه یک تخمین نگاشت عمق بهبود یافته برای تصاویر چند منظر با استفاده از الگوریتم های تطبیق استریو

در سیستم سه بعدی خودکار، تطابق استریو برای هدف¬هایی چون بازسازی سه بعدی صحنه مورد استفاده قرار می¬گیرد. به منظور جستجوی نقاط متناظر در طول خطوط افقی تصاویر، یک جفت تصویر استریو بایستی یکسو¬سازی شوند. یکسوسازی استریو فرآیندی است که یک جفت تصویر استریو را به گونه¬ای انتقال می¬دهد تا خطوط اپیپلار (خطوط جستجو برای پیکسل¬های متناظر در دو تصویر) آن به صورت افقی هم¬راستا شوند. این گام مرحله¬ای مهم در ...

ارائه یک متد تلفیقی جدید برای ارزیابی متوازن پروژه‌ها

   تضمین موفقیت پروژه، نیازمند ابزاری جهت پایش عملکرد است که ضمن پوشش تمامی جوانب آن، بتواند ورودی تصمصیم سازی‌های مدیران را بخوبی فراهم آورد. در بررسی روش های سنجش پیشرفت و ارزیابی عملکرد پروژه‌ها تقریباً نمی‌توان متدی جامع و کامل را یافت که از دقت و صحت بالایی در ارائه اطلاعات عملکردی برخوردار باشد. از سوی دیگر تحقیقات نشان می‌دهند که بدون برخورداری از نگاه استراتژیک در سازمان پروژه‌ها، احتمال...

متن کامل

ارائه یک الگوریتم بهبود یافته وب کاوی برای وب معنایی

این مقاله در حوزه داده کاوی و وب معنایی بوده و در آن روشی برای شخصی سازی صفحات وب براساس اصول داده کاوی و وب معنایی ارائه شده است. روش پیشنهادی، از لاگ مشاهده صفحات توسط کاربران به عنوان خوراک بخش داده کاوی، و از محتوای صفحات به عنوان ورودی واحد پردازش معنا استفاده می کند. نتایج حاصل از این دو فرآیند، با یکدیگر ترکیب شده و به عنوان صفحات پیشنهادی مدنظر کاربر، به او ارائه می شود. ایده استفاده از...

متن کامل

روشی جدید برای تطبیق تصاویر پزشکی هم‌نوع برپایه مدل‌های دگردیس‌پذیر و کاربرد آن برای تصاویر CT قفسه سینه

In 4D CT images of the thorax, deformation is caused by both the tissue movement and breathing. Tissue movement can be estimated at various time intervals by image registrstion. In this paper, a new deformable model is proposedfor non-regid medical image resgistration. The energy funational of the suggested algorithm consists of two internal (regulator) and external terms. By minimization of th...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی کامپیوتر

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023